Сходное строение верхних и нижних конечностей у человека можно объяснить их общим происхождением и эволюционным развитием. Обе конечности – результат эволюции позвоночных животных, а потому имеют общий план строения (схожая основная костная структура, например плечевая и лучевая кость в верхней конечности и бедренная кость с голенью в нижней конечности), который определен и эмбриологическими, и генетическими факторами.