У млекопитающих эмбриональное развитие происходит либо внутри материнского организма, либо в яйцевых оболочках вне материнского организма, и начинается с момента образования зиготы. Далее следует период дробления зиготы путем митоза, гаструляция и органогенез (образование органов). Заканчивается эмбриональное развитие выходом из яйцевых оболочек или рождением организма.