Прямой тип постэмбрионального развития характерен для животных с яйцекладным и внутриутробным типом онтогенеза: млекопитающие, пресмыкающиеся, птицы, некоторые беспозвоночные (пауки, малощетинковые черви).
Непрямой тип постэмбрионального развития происходит с образованием личинки и свойственен многим насекомым, рыбам и земноводным. Характерен он для большинства беспозвоночных (плоские черви, двустворчатые моллюски), рыб и земноводных. Может быть как с полным (комары, бабочки), так и с неполным (кузнечики, стрекозы) превращением.