Социальная структура не претерпела существенных изменений с XVI века. Основной социальной группой было сословие, сословия делились на служивые (бояре, дети боярские, дворяне, стрельцы, на окраинах также - казаки, хотя их статус как части социальной структуры Российского государства оставался спорным) и тяглые (купцы, посадские люди и крестьяне, причём посадские люди и крестьяне также делились на чёрных и белых)