Да, похожи.
«На гривастых конях на косматых, На златых стременах на разлатых, Едут братья, меньшой и старшой» - «У Святогора конь да будто лютый зверь, А богатырь сидел да во косу сажень». «Выезжал старый казак да Илья Муромец, Илья Муромец да сын Иванович, Увидал Святогора он богатыря».