Стихотворение проникнуто радостью и весельем. Ведь в нём рассказывается о детской игре, а игра всегда весёлая. Дети играют в палочку-выручалочку, бегают по двору, прячутся друг от друга. Им хорошо и радостно. И таким же настроением проникнуто само стихотворение.