Мотивы, лежащие в основе правомерных действий, весьма неоднородны. Это может быть и понимание общественного долга, и подчинение личных интересов общественным, и патриотические и интернациональные мотивы, и забота о близких и т.д. Но в то же время правомерные действия могут совершаться под угрозой ответственности, из страха наказания, из эгоистических устремлений, карьеристских соображений и т.д.