В основании Африки залегает древняя Африкано-Аравийская платформа, которая в рельефе представлена равнинами. По преобладающим высотам Африку делят на две части: северную вместе с западной, где абсолютные высоты ниже 1000 м, и восточную вместе с южной с высотами более 1000 м. Низменности расположены в основном только на побережье материка. Под влиянием внутренних процессов отдельные участки Африкано-Аравийской платформы поднимались, что привело к образованию высоких плоскогорий и нагорий. Эфиопское нагорье и Восточно-Африканское плоскогорье имеют ступенчатые склоны. Другие опускались, в результате возникли крупные котловины (Чад, Конго, Калахари и др.). Движения земной коры проявились в образовании трещин, разломов, сбросов и сдвигов горных пород. На востоке материка с севера на юг протянулись гигантские разломы (рифты), их объединяют под общим названием Восточно-Африканские разломы. Часть разломов занята озёрами. В этой части Африки расположена самая высокая точка материка вулкан Килиманджаро. На материке нет высоких и протяжённых горны цепей. Самый юг материка окаймляют плосковершинные Капские и Драконовы горы (старые горы). На северо-западе материка расположены Атласские горы (молодые горы)