Рыцари-крестоносцы, основанные в результате Первого крестового похода и других крестовых походов на Ближний Восток, совершали походы не только за религиозными целями, но и за военной добычей. Они стремились расширить свою власть и влияние на новые территории.
В отношении Прибалтики и Северо-Западной Руси рыцари-крестоносцы проводили "Северные крестовые походы" или "Ливонские крестовые походы". Они начались в 12 веке и продолжались до конца 13 века. Целью этих походов было преобразование поганского населения Прибалтики в христианство и установление контроля над этими землями.
Однако, помимо религиозных мотивов, рыцари-крестоносцы также ставили перед собой задачу экономического и политического подчинения этих земель. Они видели в Прибалтике и Северо-Западной Руси потенциальное богатство, ресурсы и торговые пути, которые могли обеспечить им прибыль и усилить их влияние в регионе.
Таким образом, рыцари-крестоносцы совершали свои походы как за религиозными целями, так и за военной добычей, стремясь подчинить себе народы Прибалтики и Северо-Западной Руси и расширить свою власть и влияние на эти территории.