Удельно-вотчинная система была типичной формой феодальной землевладельческой организации, характерной для древнерусского государства в период феодальной раздробленности. Эта система предполагала, что княжеская власть и земли передавались по наследству среди членов княжеской династии.
Суть удельно-вотчинной системы заключалась в следующем: при смерти князя его владения делились между его сыновьями, создавая так называемые уделы. Каждый сын получал свой удел в виде определенной территории, которая называлась вотчиной. Таким образом, происходило постоянное раздробление власти и территорий, что способствовало ослаблению централизованной власти и укреплению местных феодальных структур.
Сложившаяся удельно-вотчинная система привела к постоянным конфликтам между князьями за влияние, земли и власть. Это ослабило Русь как централизованное государство и затруднило ее сопротивление внешним угрозам, таким как нападения монголов и других соседних народов.
Удельно-вотчинная система существовала на Руси до объединения княжеств в единое государство под властью Московского княжества.