Усобица сыновей князя Владимира Святославича, известная как Усобица в Киеве, завершилась победой князя Ярослава Мудрого над его братьями в 1019 году. После смерти князя Владимира Святославича в 1015 году между его сыновьями разгорелся конфликт за владение киевским княжеством и другими территориями. Этот конфликт стал известен как усобица (внутренняя война) между членами княжеской династии.
Князь Ярослав Мудрый смог одержать победу благодаря своей дипломатической и военной искусности. После победы он стал великим князем и объединил под своей властью большую часть Восточной Европы, прославившись как один из самых успешных правителей Киевской Руси.