Значение внешней политики Ярослава нельзя определить окончательно, но можно утверждать, что она способствовала утверждению России как крупной державы в Восточной Европе и заложила основу для ее будущего развития. Его браки его дочерей с европейскими королевскими особами помогли установить дипломатические и культурные связи с Европой, которые повлияли на будущую внешнюю политику России и международные отношения.