Усобицы сыновей Ярослава Мудрого и вражды сыновей Владимира Святого - это два разных периода в истории Киевской Руси, характеризующиеся внутренними конфликтами и борьбой за власть между членами княжеской династии.
Усобицы сыновей Ярослава Мудрого (1054-1068) были последствием внутренних разногласий между сыновьями Ярослава Мудрого после его смерти. Этот период был отмечен жестокой борьбой за власть, конфликтами и соперничеством между братьями. Усобицы привели к кровопролитным столкновениям и вооруженным конфликтам, ослабляя единство княжеской династии и государства в целом.
Вражда сыновей Владимира Святого (1015-1019) также была связана с борьбой за власть внутри княжеской династии. После смерти князя Владимира Святого его сыновья разделили власть, но вскоре начали воевать друг с другом, стремясь установить свое господство над всей Русью. Этот конфликт также привел к кровопролитным битвам и усилил внутренние расколы в государстве.
Таким образом, отличие между усобицами сыновей Ярослава Мудрого и враждой сыновей Владимира Святого заключается в периодах, в которые эти конфликты происходили, а также в их конкретных причинах и последствиях для Киевской Руси.