Ярослав Мудрый установил порядок престолонаследия, который получил название "Ярославическая система". Согласно этой системе, старший сын князя наследовал главное княжение, тогда как младшие сыновья получали менее значимые территории или области в управление. Эта система была названа так по имени Ярослава Мудрого, который является одним из самых выдающихся правителей Киевской Руси.
"Ярославическая система" престолонаследия помогла уменьшить конфликты между членами княжеской династии за власть и территории, поскольку она предполагала более четкое распределение власти и владений между членами династии. Однако, несмотря на это, внутренние конфликты и усобицы все еще могли возникать при наличии нескольких сыновей у князя.
Ярослав Мудрый также проводил ряд других реформ, направленных на укрепление централизованной власти и установление законности. Его усилия по установлению порядка в престолонаследии и управлении государством принесли ему прозвище "Мудрый" и сделали его одним из самых известных правителей Киевской Руси.