Куликовская битва состоялась 8 сентября 1380 года на реке Воже между объединенными войсками князей Дмитрия Донского, Михаила Чернявского и Василия Дмитриевича и ордынскими войсками, возглавляемыми Мамаем и его сыном Девлет-Гиреем. Схема битвы представляет собой перечень основных этапов сражения: Расстановка войск и начало боя. Войска князей заняли позиции на реке Воже, огражденной с двух сторон болотами. Ордынские войска атаковали, но не смогли прорваться к князьям. Нападение ордынцев на левый фланг. Ордынские войска начали наступление на левый фланг княжеских войск, что привело к их отступлению. Контратака князей на левом фланге. Князья собрали оставшиеся войска и совершили контратаку на левом фланге, что привело к отступлению ордынцев. Нападение ордынцев на правый фланг. Ордынские войска начали наступление на правый фланг княжеских войск, что привело к их отступлению. Контратака князей на правом фланге. Князья собрали оставшиеся войска и совершили контратаку на правом фланге, что привело к отступлению ордынцев. Решающее сражение. Обе стороны собрали оставшиеся силы и совершили решающее нападение. Княжеские войска вышли победителями и нанесли ордынцам тяжелые потери. Мамай бежал с поля битвы, а Девлет-Гирей был убит.