Рабство существовало в различных формах на протяжении всей истории, и положение рабов менялось в зависимости от периода времени и цивилизации. В Древней Греции и Риме, например, с рабами обращались как с собственностью и практически не имели прав, в то время как в некоторых африканских обществах рабы имели более высокий социальный статус и часто использовались в качестве рабочих или солдат.