Подводные лодки могут погружаться и всплывать с помощью системы балласта и регулируемых плавучих средств.
Для погружения под воду подводные лодки используют балластные баки, которые могут заполняться водой. Заполнение балластных баков увеличивает общий вес лодки, превышая силу Архимеда, и тем самым позволяет ей погрузиться. Для контроля глубины погружения лодки могут использоваться также глубиномеры и другие инструменты.
Для всплытия на поверхность лодки высвобождают воздух из балластных баков, что уменьшает ее общий вес и позволяет силе Архимеда вытолкнуть лодку наверх. Это достигается через систему компрессоров, которые выводят воздух из балластных баков.
Для точного контроля погружения и всплытия подводные лодки также могут использовать гидродинамические поверхности, называемые гидропланами, которые изменяют подъемную силу и помогают управлять глубиной погружения.
Таким образом, подводные лодки используют систему балласта и регулируемых плавучих средств, таких как балластные баки и гидропланы, для погружения под воду и всплытия на поверхность.