Причиной падения тел на Землю является сила тяжести, также известная как гравитационная сила. Гравитационная сила возникает из-за взаимодействия массы тела с массой Земли. Согласно закону всемирного тяготения, сформулированному Исааком Ньютоном, каждое тело во Вселенной притягивается к другому телу с силой, пропорциональной произведению их масс и обратно пропорциональной квадрату расстояния между ними.
Таким образом, Земля, как крупное тело с большой массой, притягивает все объекты на своей поверхности вниз. Эта сила тяжести направлена вертикально вниз и вызывает ускорение свободного падения, которое на поверхности Земли примерно равно 9,8 метра в секунду в квадрате (9,8 м/с²).
Именно гравитационная сила является причиной падения тел на Землю и определяет их вертикальное движение.