Во второй половине XVI века и начале XVII века отношения между королем и парламентом в Англии были сложными и напряженными. В это время происходил процесс формирования конституционной монархии, в которой парламент играл важную роль в принятии решений и ограничении королевской власти.
Короли, такие как Генрих VIII, Эдуард VI, Мария I и Елизавета I, стремились укрепить свою власть и ограничить влияние парламента. Они использовали различные методы, такие как назначение своих сторонников в парламент, контроль над избирательным процессом и использование королевских прерогатив для обхода парламента. Однако, парламент сохранял свою роль в представлении интересов народа и принятии законов.
Ситуация изменилась в начале XVII века, когда король Яков I и последующий король Карл I столкнулись с серьезными противоречиями с парламентом. Короли стремились к абсолютизму и пытались установить свою абсолютную власть, игнорируя или обходя парламент. Парламент же, особенно палата общин, поддерживал принципы конституционной монархии и стремился ограничить королевскую власть.
Это привело к серии конфликтов между королем и парламентом, таких как "Повстанство Гайа Фокса" и антикоролевские движения. Наконец, эти напряженные отношения привели к гражданской войне в Англии в 1642-1651 годах, известной как Английская революция.
В результате Английской революции была свергнута монархия, и власть была временно передана протектору Оливеру Кромуэлу. Впоследствии, в 1660 году, монархия была восстановлена, но парламент получил большую власть и влияние.
Таким образом, отношения между королем и парламентом в Англии второй половины XVI века и начала XVII века были напряженными и привели к серии конфликтов, которые имели долгосрочные последствия для политической системы Англии.