Централизованные государства в западной Европе формировались под влиянием развития товарно-денежных отношений, при установлении тесных экономических связей между районами. Многие города получили самоуправление в результате борьбы с феодалами. Большинство слоев населения было заинтересовано в сильной центральной власти. Остро ощущалась потребность в сильной государственной власти. В это время шло быстрое развитие мануфактур и производства. В результате феодальные владения объединялись в централизованные государства. В XIV-XV вв. происходило собирание земель Руси вокруг единого центра - Великого Московского княжества, которое вышло победителем в противостоянии с Тверским, Новгородским и другими сильными княжествами.