Ликвидация ордынского владычества происходила в течение длительного времени. Куликовская битва, произошедшая в 1380 году, показала, что успех в противостоянии с Золотой Ордой кроется в объединении русских сил и земель. В 1480 году после стояния войск на реке Угре, русские земли получили окончательное освобождение от татаро-монгольского ига.