Пропорциональный регулятор обычно обеспечивает более плавное движение, чем релейный регулятор. Релейный регулятор имеет тенденцию к переключению между двумя состояниями (вкл/выкл), что может привести к резким изменениям в управлении. Пропорциональный регулятор, с другой стороны, позволяет плавно изменять управление в зависимости от ошибки между желаемым и текущим состоянием системы, что обеспечивает более стабильное и плавное движение.