Поэты наблюдали осеннюю картину в лесу и возле пруда.
Главное в их картинах - красота золотой листвы. Они видят почти одно и тоже, но настроение этих видений разное.
Есенин хоть и влюблён в осень, она вызывает у него грусть. Настроение его стихотворения восторг с лёгкой ноткой грусти.
Майков беззаботен в своём описании. Настроение его стихотворения: безоблачная радость.