Полюдье - это форма населения, характерная для Русского государства с XIII по XVII век. Полюдье представляло собой категорию крестьян, которые были свободными от крепостной зависимости и имели определенные права и обязанности перед государством. Они обязаны были выполнять воинские и трудовые обязанности, а взамен получали некоторые льготы, такие как освобождение от некоторых налогов.
Уроки - это форма обязательных работ, которые крестьяне выполняли на земле помещика. Помещик предоставлял крестьянам землю для обработки, а взамен они должны были отработать определенное количество времени в году на помещичьих угодьях или помощь в других нуждах помещика. Уроки были одной из форм крепостной зависимости и в значительной степени ограничивали свободу крестьян.
Погосты - это средневековые русские торговые поселения, которые располагались на перекрестках торговых путей или близ важных торговых центров. Погосты были местами, где происходили торговля и обмен товарами, а также были центрами религиозной и культурной жизни. В погостах часто находились церкви, монастыри и другие религиозные сооружения. Они играли важную роль в развитии торговли и обмена в средневековой Руси.