Внешняя политика в России во второй половине XVI века развивалась в различных направлениях с переменным успехом. Были присоединены значительные территории, установлены взаимоотношения с правителями кавказских земель, в то же время проиграна Ливонская война, которая нанесла значительный ущерб государству.
Основными направлениями являлись Западная Европа, Сибирь, Кавказ и Поволжье.