Лена считала, что писать сочинение, значит сочинять, выдумывать.
Между этими темами большая разница. Тема "Как я помогаю маме" предусматривает честный рассказ о своих домашних обязанностях.
Тема "Как надо помогать маме" предусматривает рассказ о том, как помогать родителям, что нужно делать.