Стихотворение следует читать в неспешном темпе, доверительно, с ласковыми, нежными интонациями в голосе. Автор рисует умилительную картину и это должен передать чтец.
Удивление следует показать в строчках "На громадные бока не хватает языка, чтобы вымыть сыну спину, нужно влезть ему на спину".