А. С. Макаренко добился больших успехов в борьбе с беспризорностью благодаря своей инновационной педагогической системе, основанной на коллективном воспитании. Он создал государственный детский дом "Горький", где применял свою систему воспитания. Он учил детей сотрудничеству, самоуправлению и ответственности, создавая коллектив, где каждый член имел определенные обязанности и права. Это помогало уменьшить беспризорность и преступность. Однако, его опыт вызывает споры из-за того, что в его методах было много элементов принудительной работы, а также из-за использования некоторых неэтичных методов для достижения своих целей.