Русскими путешественниками были открыты сибирские и дальневосточные земли. Сибирский казак С. Дежнев в 1648 году предпринял плавание вдоль берегов Чукотки, первым открыв пролив между Азией и Америкой. Русский землепроходец В. Поярков организовал экспедицию, которая проникла в бассейн реки Амур и достигла ее устья. В 1649 году енисейский казак М. Стадухин дошел до Анадырского острога, а затем вышел к Охотскому морю. По результатам экспедиций Е. Хабарова был составлен «Чертеж реки Амур». В 1697 году казачий отряд во главе с В. Атласовым дошел до южной точки Камчатского полуострова, где открыл незнакомые острова.