Это старый воробей, решительный и бесстрашный. Он взъерошенный и отчаянный. Его писк жалок, голосок охрип, тело трепещет от ужаса, но он прыгает на собачью пасть.
Передают его состояние глаголы: трепетало, одичал, охрип, замирал, жертвовал.
Глагол упал говорит лишь о факте падения.
Сочетание камнем упал показывает скорость падения. Воробей упал очень быстро, как неживой камень.