Династия Рюриковичей, которая правила в Руси с IX века, завершилась в России в начале XVII века. Обстоятельства, приведшие к окончанию династии, связаны с событиями, произошедшими в период Смутного времени.
Смутное время (1598-1613 гг.) было периодом политического и социального кризиса в России, характеризующегося нарушением центральной власти и борьбой за престол. В 1598 году последний правитель из династии Рюриковичей, царь Феодор Иоаннович, умер без наследника. Это привело к вакансии престола и началу периода Ижорского беззакония, когда различные претенденты боролись за власть.
В результате борьбы за престол новая династия, Романовы, пришла к власти в 1613 году, когда Михаил Федорович Романов был избран на царство. Это стало началом Романовской династии, которая правила Россией до 1917 года.
Таким образом, династия Рюриковичей завершилась в России в результате Смутного времени и прихода к власти династии Романовых.