Да, инерциальная система отсчета может быть связана с Землей. В классической механике, приближенно, Земля считается инерциальной системой отсчета, поскольку ее движение вокруг Солнца и вращение вокруг своей оси являются равномерными и примерно постоянными. В такой инерциальной системе отсчета законы физики, включая законы инерции, справедливы без необходимости введения дополнительных фиктивных сил.
Однако, следует отметить, что на практике Земля не является абсолютно инерциальной системой отсчета из-за воздействия гравитационных сил других небесных тел, вращения Земли и других факторов. Тем не менее, для многих обычных механических задач, связанных с движением на поверхности Земли, можно считать систему отсчета, связанную с Землей, достаточно близкой к инерциальной для практических целей.