Объединение северо-восточных и северо-западных русских земель вокруг Москвы завершилось в конце XV века, примерно в 1480 году. Этот период в истории России называется "завершением татаро-монгольского ига" или "освобождением от Монгольского ига".
После завершения объединения русских земель вокруг Москвы перед великими князьями стояла задача укрепления и расширения своего влияния на остальные русские земли. Они стремились к обретению полной власти над всей Русью и установлению Москвы как центра единой русской государственности. Они осуществляли политику военного и дипломатического расширения, устанавливая союзы и взаимовыгодные отношения с другими княжествами и государствами.
Великие князья также ставили перед собой задачу укрепления и развития экономической базы своей власти, привлечения торговых путей, развития ремесленничества и сельского хозяйства. Они стремились к установлению централизованного управления и введению законодательных норм для обеспечения стабильности и процветания государства.
Таким образом, после завершения объединения русских земель вокруг Москвы великим князьям предстояло укрепить свою власть, расширить территорию и обеспечить экономическое и политическое развитие государства.