В XV—XVI веках произошли значительные изменения в европейских армиях, которые были связаны с развитием новых тактик, оружия и организации военного дела. Некоторые из этих изменений включали:
1. Профессионализация армий: Вместо набора наемников и феодальных вассалов, армии стали формироваться из профессиональных солдат, обученных военной науке и дисциплинированных.
2. Развитие пехоты: Вооружение и обучение пехоты стали приобретать большее значение. Отряды пехоты, такие как шведские пикинеры и шотландские гусары, стали стандартными частями армий.
3. Использование артиллерии: Введение огнестрельной артиллерии в армиях привело к изменению тактик и оборудования. Артиллерия стала играть важную роль в осадах и полевых битвах.
4. Формирование постоянных военных учреждений: Во многих странах были созданы постоянные военные учреждения, такие как военные академии и школы, чтобы обучать и подготавливать офицерский состав.
В российском военном деле этого периода также произошли некоторые изменения, хотя они могут отличаться от европейских тенденций. Некоторые из этих изменений включали:
1. Развитие стрельцов: В России стрельцы стали основным элементом пехоты. Они были обучены специальным стрелковому ремеслу и использовали огнестрельное оружие.
2. Усиление централизованного контроля: Великие князья и цари стремились установить более прочный контроль над военными силами и ввести регулярные войска.
3. Внедрение западных военных инноваций: Россия принимала и адаптировала некоторые западные военные инновации, такие как новые типы оружия и тактики, хотя процесс инноваций мог быть медленнее, чем в Западной Европе.
Таким образом, хотя существовали некоторые аналогичные изменения в российском военном деле XV—XVI веков, они могли иметь свои особенности и отличаться от европейских тенденций.