Средневековые зависимые крестьяне были лично свободными, они могли покинуть землю, перейти к другому феодалу или уйти в монастырь. Рабы же лично принадлежали хозяину. Они неодинаково относились к своей работе, потому что крестьяне получали часть того, что обработали (от этого зависел их урожай, следовательно они работали лучше