Петр I начал править самостоятельно в 1689 году, когда ему было всего 17 лет. Это произошло после смерти его отца, царя Алексея Михайловича. Однако, изначально Петр не стал править в одиночку, а вступил в регентство совместно со своей полнолетней полусестрой Софьей Алексеевной.
Софья Алексеевна, сыгравшая значительную роль в политической жизни в то время, стала регентом и фактическим правителем Российского государства. Она возглавляла боярскую оппозицию к реформам, которые планировал провести Петр. В то время Петр был ещё слишком юн, чтобы самостоятельно управлять страной.
Однако, в 1698 году Петр, уже достигнув совершеннолетия, провёл дворцовый переворот и захватил власть в свои руки. В результате этого переворота Софья Алексеевна была свергнута, а Петр I стал единоличным правителем России.
Таким образом, Петр I начал править самостоятельно в 1698 году, когда он сверг регентство Софьи Алексеевны и захватил полную власть в стране.