В истории Руси был период, когда русские князья "выпрашивали" власть у внешних сил. Этот период называется "Временем смуты" или "Смутным временем". Смутное время охватывает конец XVI - начало XVII века, когда Русь была разделена на различные княжества и подвергалась внешним вторжениям.
Однако, если речь идет о том, когда Русь обрела независимость, это произошло во времена правления Ивана III (1462-1505). Иван III, также известный как Иван Великий, сумел освободить Русь от монгольского ига, объединив большую часть русских земель под своим правлением. Он также активно расширял свою территорию, включая в себя Новгород и Тверь, и укреплял независимость Руси от внешних влияний. Таким образом, благодаря усилиям Ивана III, Русь обрела некоторую степень независимости и укрепила свое положение в международной арене.