Основные этапы эволюции беспозвоночных и хордовых животных можно условно разделить на следующие:
1. Прекамбрийский период: В этот период происходило образование и развитие первых многоклеточных организмов. Из них позднее эволюционировали первые беспозвоночные животные.
2. Кембрийская эксплозия: Один из самых значительных этапов эволюции, который произошел около 540 миллионов лет назад. В этот период произошло внезапное появление большого количества новых форм жизни, включая морских беспозвоночных.
3. Палеозойская эра: В течение этой эры произошло повсеместное распространение и развитие беспозвоночных животных в различных водных средах. Были образованы такие классы, как моллюски, членистоногие и другие.
4. Мезозойская эра: Во время этой эры произошло появление многочисленных известковых формаций, включая кораллы и их сородичей. Также на этом этапе образовались первые позвоночные и хордовые животные.
5. Кайнозойская эра: В этом периоде произошло разнообразие беспозвоночных и хордовых животных. Появились такие типы как моллюски, членистоногие, ракообразные, моллюски и другие.
Основные этапы эволюции беспозвоночных и хордовых животных отличаются многообразием появляющихся видов и классов, а также адаптацией к различным средам обитания.