Жёсткость тела - это мера его способности сопротивляться деформации. Жёсткость зависит от материала, из которого сделано тело, и степени связи между его частицами.
Жёсткость тела не изменяется при упругой деформации, то есть при деформации, которая происходит без постоянного изменения формы и размеров тела. Примерами упругой деформации являются растяжение или сжатие пружины, где пружина возвращается к своей исходной форме после удаления деформирующей силы.
Однако, при пластической деформации жёсткость тела может изменяться. Пластическая деформация происходит при превышении предела прочности материала и ведёт к необратимым изменениям его формы или размеров. Примерами материалов с различной жёсткостью могут служить: сталь (очень жёсткий), резина (мало жёсткий), вода (не обладает жёсткостью).