Силы упругости возникают при деформациях твердых тел. Это происходит в тех случаях, когда тело подвергается воздействию внешних сил, которые вызывают изменение его формы либо размеров.
При деформации сжатия силы упругости направлены внутрь тела, по направлению к центру деформации. То есть, сжатие вызывает упругое сопротивление в виде сжатия межмолекулярных связей или пружины в твердом теле.
При деформации растяжения силы упругости направлены от центра деформации, наружу тела. То есть, растяжение вызывает упругое сопротивление, при котором межмолекулярные связи растягиваются или пружинятся, чтобы сохранить форму тела.