В средневековой Европе взаимоотношения между крестьянами и сеньорами были определены феодальной системой. Эта система базировалась на личной зависимости и обмене услугами и защитой.
В центре феодальных отношений стояла идея обязательств и обмена услугами между сеньорами и их зависимыми крестьянами. Сеньор предоставлял крестьянам землю для использования в обмен на различные виды трудовой и военной службы. Крестьяне должны были работать на земле сеньора, а также выплачивать десятину — долю урожая. В ответ сеньор обеспечивал им защиту и разрешал использование земли.
Данный фрагмент характеризует феодальные отношения, которые являются одним из "трех путей развития общественных отношений", выделенных Марксом. Феодальные отношения представляют собой форму общественных отношений, основанную на личной зависимости, обмене услугами и земельной собственности.