Усобицы в Московском княжестве XV века отличались от княжеских усобиц XII-XIII веков рядом характеристик. В XII-XIII веках усобицы были связаны с борьбой за власть между различными князьями, а также с феодальной раздробленностью и внутренними конфликтами внутри княжеств.
Однако в XV веке, на фоне усиления централизации власти, усобицы в Московском княжестве приобрели некоторые особенности:
1. Борьба за власть стала связана не только с князьями, но и с боярскими родами, которые пытались укрепить свое положение в государстве.
2. Стремление князей к централизации власти и объединению русских земель под своим правлением привело к более жесткому подходу к противникам и более острым конфликтам.
3. Важную роль в усобицах XV века сыграл вопрос о завоевании новых территорий и установлении контроля над обширными регионами.
Таким образом, усобицы в Московском княжестве XV века отличались от усобиц XII-XIII веков более сложной политической динамикой, укреплением централизованной власти и изменением участников конфликта.