Монголо-татарская зависимость Руси окончательно закончилась в 1480 году, когда великий князь Московии Иван III отказался платить дань хану Золотой Орды. Это событие стало известно как "отступничество" и ознаменовало начало завершения монгольского ига на Руси.
С этого времени Московский государственный центр начал укреплять свою власть и расширять свои территории. В конечном итоге, Московия стала главным центром в сформировавшемся русском государстве и стала известна как Российское царство.
Отказ от платежей дани был не единственным фактором, который привел к концу монголо-татарской зависимости. Другие факторы включали подчинение власти местных князей, наличие мощной армии и поддержки восточных православных церквей. Все эти факторы вместе способствовали концу монголо-татарского ига и началу новой фазы в истории России.