КПД (коэффициент полезного действия) устройства определяется как отношение полезной работы к затраченной работе. В данном случае, полезной работой является работа, которую нужно выполнить для поднятия ящика на определенную высоту, а затраченной работой является работа, которую нужно выполнить для приведения системы в движение и преодоления сил трения.
В случае, когда тяжелый ящик втаскивают по наклонной плоскости, сила, необходимая для перетаскивания ящика, уменьшается благодаря использованию наклона. Это позволяет снизить затраченную работу и повысить КПД устройства. Однако, в случае использования роликов, силы трения снижаются еще больше, что позволяет снизить затраченную работу еще больше и повысить КПД устройства.
Таким образом, КПД устройства будет выше в случае, если тяжелый ящик будет втаскиваться с помощью роликов.