Да, если тело лежит на шероховатой горизонтальной поверхности, то на него действует сила трения покоя. Сила трения покоя возникает в результате взаимодействия между поверхностями тела и поверхности, на которой оно лежит. Шероховатая поверхность создает неровности, которые препятствуют свободному скольжению тела и вызывают силу трения.
Сила трения покоя направлена противоположно направлению, в котором тело пытаются переместить. Она равна и противоположна по величине силе, приложенной к телу для попытки начать его движение. Когда сила, приложенная к телу, превышает силу трения покоя, тело начинает двигаться.
Важно отметить, что сила трения покоя зависит от свойств поверхностей, контактирующих друг с другом, включая их шероховатость и состояние поверхностей (например, наличие пыли или жидкости).