В классической механике сила трения всегда направлена против движения тела, поэтому она не может совершать положительную работу. Силы трения преобразуют кинетическую энергию тела в тепловую энергию за счет микроскопических неровностей поверхности, по которой происходит движение. Поэтому работа, совершаемая силой трения, всегда отрицательна, так как направлена противоположно направлению движения тела.
Если в системе действует несколько сил трения, каждая из них будет совершать отрицательную работу, уменьшая кинетическую энергию тела и преобразуя ее в тепловую энергию.