Административное право было первоначально названо полицейским правом из-за своей близкой связи с полицейской деятельностью и регулированием деятельности органов исполнительной власти, включая полицию. В начале развития общества и государства основной задачей полиции было поддержание общественного порядка и безопасности. Полицейские органы контролировали соблюдение правил и норм поведения граждан и наказывали за нарушения.
В ходе времени полицейская деятельность стала все более широкой и включала в себя не только поддержание общественного порядка, но и регулирование других сфер жизни общества, таких как экономика, транспорт, строительство и т. д. Таким образом, полицейское право превратилось в административное право, которое устанавливает правила и процедуры для деятельности государственных органов в области административного контроля и наказания.
Такое название отражает первоначальную связь административного права с полицейской деятельностью, но стоит отметить, что в современной правовой системе административное право охватывает гораздо больший объем регулирования и включает в себя широкий спектр областей, не ограничиваясь только полицейскими функциями.