Разделение нервной системы на соматическую и вегетативную произошло в процессе исторического развития животного мира из-за необходимости эффективного управления различными аспектами жизнедеятельности.
Соматическая нервная система отвечает за волевые движения и ощущения, которые контролируются сознанием, такие как движение мышц и ощущения боли, дотрагивания и давления.
Вегетативная нервная система, с другой стороны, регулирует функции, не поддающиеся волевому контролю, такие как дыхание, пищеварение, сердечная деятельность и выделение, обеспечивая поддержание внутренней среды организма (гомеостаз).
Эволюционное разделение нервной системы на эти две составляющие позволило организмам эффективно регулировать свои функции и адаптироваться к различным условиям окружающей среды, повышая их выживаемость и успешное размножение.