Первыми животными, которые вышли на сушу, были беспозвоночные, в частности, наземные артроподы, такие как насекомые и паукообразные. Они были одними из первых животных, которые успешно заселили сушу и начали эксплуатировать новые экологические ниши.
Это произошло в период палеозойской эры, в конце периода силурия и начале девона, примерно 400-420 миллионов лет назад. Этот период в истории Земли известен как "завоевание суши" или "завоевание суши биотой", и он характеризуется появлением первых наземных организмов, которые приспособились к новым условиям суше.