Цель кругосветной экспедиции на корабле "Бигль", под командованием капитана Роберта Фицроя, была в проведении научных исследований в различных областях, включая географию, биологию и геологию. Экспедиция должна была дать возможность изучить природу и культуру различных регионов мира, а также собрать обширные коллекции образцов флоры и фауны.
Основные цели экспедиции включали:
1. Изучение природы и географии различных регионов, включая обследование и картирование берегов, островов и прибрежных вод.
2. Наблюдения за флорой и фауной, сбор образцов растений, животных и геологических образцов для последующего изучения и классификации.
3. Исследование культур и обычаев местных народов.
4. Проведение научных экспериментов, включая наблюдения астрономических явлений и магнитных измерений.
Экспедиция на "Бигле" была известна своими значительными научными достижениями и вкладом в различные области знаний, а также в расширение географических и научных знаний о мире.